第1节 小绿的一小步，我们的一大步

小绿通过移动电源即可供电。接通电源后，访问小绿的ip地址，试着让小绿迈出第一步吧

原理图

小绿->手机浏览器: 1.建立局域网服务器
手机浏览器-->小绿: 2.通过WiFi访问控制界面
手机浏览器-->小绿: 3.发送请求给服务器，如“前进”
小绿->手机浏览器: 4.服务器响应请求，让小绿的动力系统执行

组装小绿

小绿的外壳是3D打印而成。将舵机固定在关节处。然后将舵机都接在主控板上就可以了。是不是很简单呢？ 小绿的3D打印源文件在learn-ai/assets/3D Models/green

• 小绿共需要9个舵机，每个胳膊2个共4个，每条腿2个共4个，还有1个在颈部。
• 按顺序将舵机用螺丝刀固定在3D打印件上，完成组装。注意将舵机的线都引向中间。

烧录程序到开发板（选做）

程序烧录过程略，程序源文件见learn-ai/codes/chapter6/part2_FirstStep/greenrobot

小绿迈出第一步

1.将小绿连接到移动电源

2.查看ip地址

使用浏览器打开路由器管理地址，查找小绿的ip地址

3.访问测试地址

在浏览器中打开小绿ip地址/test

4.正确连接舵机

逐个将舵机的线连接到基于ESP8266芯片的Wemos D1开发板扩展板上。从0到11共12个槽位都可以。按照下面的对应关系将小绿的舵机连接到正确的槽位上，并进行测试。

小绿的不同部位与槽位的对应关系如下：此面为正面

5.访问小绿ip地址

最后，终于可以让小绿迈出第一步了！

使用blockly积木控制小绿

打开learn-ai/codes/chapter6/part2_FirstStep/robot_diy_blockly/index.html，通过积木拖拽控制小绿